Kto szukał kodu regulatora PID do zastosowania w malinie, ten wie czym taki regulator jest. Dla nie wtajemniczonych wyjaśniam, że jest to regulator którego zadaniem jest jak naszybsza (z zachowanie stabilności funkcjonowania) reakcja na błąd, a dokładniej jak najszybsza jego eliminację.
Czytaj dalej...
