Podwozie DAGU DG0-12 ATV



Czas zająć się robotami. Na początek podwozie jeżdżące. W tym poście omówimy montaż podwozia jakie można kupić w interniecie, jako właściwe do zastosowania dla raspberry pi.

Jest to podwozie z metalową ramą, w którym montujemy cztery silniki prądu stałego.

Paczka wygląda tak...



Po rozpakowaniu mamy takie elementy...



W zestawie są:
- cztery koła,
- cztery silniki z przekładnią 1:48,
- rama metalowa,
- koszyk na baterie,
- śrubki,
- lubrykant,
- narzędzia,
- instrukcja montażu.



Montaż jest bardzo intuicyjny. Zaczynamy od przykręcenia silników do ramy. W tym celu wykorzystujemy po dwie śrubki na każdy silnik.


Nastęnie przykręcamy tulejki dystancujące, aby móc połączyć dolną i górną część ramy.



Do górnej części ramy przykręcamy koszyk na baterie.



Następnie łączymy górną i dolną część ramy i przeciągamy przewodu od silników na zewnątrz. To, które wybrać dziurki do tego celu, zależy od pomysłu jak chcemy zagospodarować wierzchnią część naszego łazika.



Kolejny krok to montaż kół. Przed założeniem kół na wał silnika, należy wnętrze otworu w kole wysmarować lubrykantem, który jest załączony.



Teraz pozostało nam jedynie przykręcić śrubki w kołach.



I w ten oto sposób mamy złożone podwozie jeżdżące dla naszego łazika. :)

:)